在经过第一阶段“禁戒”和第二阶段“劝戒”之后，我们已经从生活习惯上做好了一个基础性的准备，为以下阶段的练习奠定了基础。
第三阶段 调身
此阶段着重于调整因日常生活中所养成的恶习，而使身体异常之体质，并恢复本来之气的状态。这个阶段是为了让大家知道，代表瑜伽的“瑜伽体操”（瑜伽体位法）是身体为进入冥想的准备动作。
第四阶段 调息
这个阶段是瑜伽的基本练习。有句话说“呼吸乱则心乱”，所以调整呼吸即可调整混乱之气，是练习冥想相当重要的步骤。
第五阶段 控制感觉
当以体位法（姿势）调身，或自然地练习冥想时，定心是相当重要的技术，也就是指将感觉（热或气的流通）集中于身体某部位。
第六阶段 意识集中
这个阶段是练习在冥想时对心的控制。设定某一个主题，例如设定“神”，朝此主题集中气，如此一来，内心会逐渐平静，“气”的动作也会随之稳定。
第七阶段 冥想
这个阶段是延续前面意识集中的阶段，朝向三昧的境界，进入深度恍惚状态的中继站。而六、七、八三个阶段统称为“三牙玛”，是使第三眼开眼，发现事物中之真理的入口。
第八阶段 三昧
在日常生活中，我们常会听到“三昧”这句话，此是意谓溶入某对象而成为一体之状态。此阶段应陶醉于“冥想三昧”，以恢复自然的状态。
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